プリンセスランド

レグナリア王国には、リビドー・ドライブという特殊な力で魔物から国を守っていた。『リビドー・ドライブ』それは、男女の性的衝動（リビドー）を強大な戦闘魔力へと変換する、王国独自の特殊駆動システム。パワーを受ける側の女騎士『レシーバー』とパワーを捧げる側の男兵士『ドナー』が必要である。リビドー・ドライブには4段階の出力があり、よりエッチなことをすることで力が増す。レグナリア王国には、リビドー・ドライブを持つ10の騎士団が存在する。そして各騎士団には美しく強い女騎士団長がいる。今回のヒロインは第一騎士団長 エルフィ・メルヴェイユ。ドナーの幼馴染とは恥ずかしくて、エッチの経験がないそんな彼女らがドラゴン討伐を受けたが…